Статья ООО НПФ «Сенсорика», опубликованная в № 4(124)_2026 журнала «ИСУП», рассказывает о модернизации видеографического регистратора Ш932.9А-29.018

 Главная особенность линейки Ш932.9А‑29.018 – работа вычислительного ядра регистратора на базе ОС Linux. Это позволило реализовать многопоточную работу регистратора – одновременное выполнение задач, которые в других видеографических регистраторах осуществляются последовательно: опрос модулей ввода/вывода, запись архива, обмен по Modbus TCP, работа веб-сервера и обработка действий оператора. Вычислительное ядро регистратора построено на четырехъядерном процессоре ARM Cortex-A55 с частотой до 1,8 ГГц, используется графический процессор ARM Mali-G52 2EE и 4 ГБ оперативной памяти LPDDR4X. На базе Linux реализованы веб-сервер с HTTPS, защищенный доступ по SSH, синхронизация времени NTP, удаленное управление по VNC, поддержка IPv6, Wi-Fi и Bluetooth.

Также рассказано о механизме кэширования данных и о расширении сетевых возможностей, которые реализованы на самом регистраторе и не требуют установки дополнительного ПО. 

Значительная часть статьи посвящена вариантам конструктивного исполнения регистратора. Помимо моноблочного варианта, в котором панель оператора и модули ввода/вывода размещены в одном корпусе, разработано сплит-исполнение с раздельным размещением панели и модулей внутри шкафа. Для территориально распределенных объектов предназначено исполнение с панелью управления в операторской зоне и модулями ввода/вывода, которые устанавливаются возле технологического оборудования. Связь между ними осуществляется по промышленной сети, что позволяет сократить длину аналоговых линий. Модульная структура Ш932.9А-29.018 позволяет конфигурировать систему в зависимости от состава сигналов и задач управления. Регистратор поддерживает до 200 логических каналов, включая измерительные, математические, дискретные, расчетные и служебные. 

В статье описаны расширенные функции обработки данных. В прибор встроен JavaScript-движок для формирования математических выражений и алгоритмов, предусмотрена работа до десяти независимых ПИД-регуляторов с автоматической настройкой, а также программное регулирование с профилями до 100 шагов, расчет накопленного объема по расходу, таймеры и счетчики. Встроенный просмотрщик архивов и редактор мнемосхем позволяют анализировать накопленные данные и управлять функциями регистратора непосредственно с сенсорного экрана.